Итокава — астероид группы Аполлона. Открыт 26 сентября 1998 г. лабораторией поиска околоземных астероидов им. Линкольна (LINEAR). Орбита астероида находится между орбитами Марса и Земли. Астероид был выбран объектом исследования зонда «Хаябуса» и впоследствии получил своё современное название по имени основателя японской космической программы профессора Хидэо Итокавы. Итокава относится к астероидам класса S(IV). Длина астероида составляет 535 метров, средняя плотность до 2 г/см³. Астероид вращается вокруг оси с периодом около половины земных суток.
Итокава имеет неправильную форму, его можно рассматривать как состоящий из меньшей части («головы») и большей («тела»). По внешнему виду астероид сильно отличается от других изученных астероидов. Его поверхность можно разделить на 2 типа ландшафта: пересеченную местность, покрытую большим количеством камней и валунов, и ровные реголитовые равнины у «перешейка». К последним относятся море Муз и местность Сагамихара, на оставшейся части астероида преобладает каменистый ландшафт.